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采用两轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用二维码定位,二维码既具有数字信息,同时本身又具有图形特征,两者结合可以实现精确的定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。


序号

项  目

技术参数

1

生产国别及厂商

    中国  中智机器人

2

负载重量

    300Kg

3

运行速度

    0-60m/min(可调)

4

速度切换

    RFID标签信息读取自动切换

5

定位精度

    ±10mm

6

导航精度

    ±10mm

7

爬坡角度

≤3度

8

适应地面凹凸

±5mm/米

9

电池监控

人机界面电量显示,低压报警

10

自动程度

自动/手动

11

结构形式

辊道背载牵引型

12

行进方式

前进、后退、左转、右转、原地转向

13

控制方式

地标信息中央调度(选配)

14

驱动方式

双轮差速驱动

15

安全检测

八路超声波+红外+安全触边防撞机构

16

导航方式

视觉导航(同时可以使用二维码和色带)

17

工作噪音

≤75 dB

18

AGV报警装置

声、光报警

19

最小转弯半径

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